可分單盤和雙盤兩種，以雙盤研磨機應用最為普通。雙盤研磨機，多個工件同時放入位于上、下研磨盤之間的保持架內，保持架和工件由偏心或行星機構帶動作平面平行運動。下研磨盤旋轉，與之平行的上研磨盤可以不轉，或與下研磨盤反向旋轉，并可上下移動以壓緊工件。 轉軸式研磨機由正、反向旋轉的主軸帶動工件或研具旋轉，結構比較簡單，用于研磨內、外圓柱面。專用研磨機依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機、鋼球研磨機和齒輪研磨機等。 自動研磨機又為高速研磨機,精密研磨機。采用砂布帶,電器采用日本和泉、富士、整機噴塑,顏色為微機色，他的導軌為臺灣直線導軌，刮膠采取卡式鎖設計,能使變形刮膠調正,確保研磨品質。